NVIDIA ®
Jetson AGX Orin™ SOM |
32 GB 256-bit LPDDR5, 204,8 GB/sn
- 8 x çekirdek | 2 Cortex-A78AE CPU kümesi (küme başına 4 çekirdek), 2,2 GHz- 1792 CUDA® çekirdeği, 56 Tensor çekirdeği, 108 Seyrek TOPS, 939 MHz
- 200 INT8 Seyrek TOPS
- 2 x NVDLA v2.0 motoru: 1,4 GHz | Her biri 46 TOPS (Seyrek INT8)64 GB 256-bit LPDDR5, 204,8 GB/sn
- 12 x çekirdek | 3 Cortex-A78AE CPU kümesi (küme başına 4 çekirdek), 2,2 GHz
- 2048 CUDA® çekirdeği, 64 Tensor çekirdeği, 170 Seyrek TOPS, 1,3 GHz
- 275 INT8 Seyrek TOPS
- 2 x NVDLA v2.0 motoru: 1,6 GHz | her biri 52,5 TOPS (Seyrek INT8)Video Kodlama: 2 x 4K60 | 4 x 4K30 | 8 x 1080p60 (H.265)Video Kod Çözme: 1 x 8K30 | 3 x 4K60 | 6 x 4K30 | 12 x 1080p60 (H.265)OpenGL 4.6+, OpenGL ES 3.2 ve Vulkan 1.2+, CUDA 10.2+NVIDIA® JetPack 6.0 |
| Depolamak |
64 GB eMMC 5.1 flaş depolama, 200 MHz (HS400 veya HS533)1 x Erişilebilir SD kart (SDXC-I/ UHS-I, SD3.0)1 x M.2 2280 Anahtar M (PCIe4.0 x4), NVMe SSD |
| Genleşme |
1 x Tam boy mPCIe soketi (PCIe 4.0, USB 2.0)1 x M.2 3042/3052 Key B soketi (USB 3.2/2.0), 2 x Nano SIM yuvasıWi-Fi 5/6 için 1 x M.2 3030 Key E soketi (PCIe4.0, USB2.0) |
| Görüntülemek |
1 x HDMI 2.0A/B, 3840 x 2160@60Hz'e kadar |
| G-Sensörü |
3D ivmeölçer ve 3D jiroskop, ST LSM6DSLTR |
| MIPI/GMSL2 |
8 MIPI SerDes/GMSL2 portuDenetleyici:Maxim MAX96712E-con sistemleri için desteklenen kamera:
- STURDeCAM21
- STURDeCAM25
- STURDeCAM31PoC (Kablo Üzerinden Güç)Harici kablo uzunluğu: 15 metreBağlayıcı: FAKRA Z kodlu |
| Çok Gigabit |
- 1 portlu GbE, 1 portlu 2,5 GbE
- 9 KB Jumbo çerçeve
- IEEE1588 desteklenir
- LAN denetleyicisi: Intel I226-I
- X kodlu konektör |
| USB |
2 x USB 3.2 Gen 2:
- Ana Bilgisayar Tip-A konektörü
- Her biri 5V@900mA
- 10Gbit/s'ye kadar bağlantı hızı ve USB 2.0 (LS/FS/HS bağlantı hızı) uyumluluğu2 adet USB2.01 adet OTG, mikro USB |
| Seri Port |
1 x RS232 (Tx, Rx, RTS, CTS, DTR, DSR)/RS422/RS4851 x RS232(Tx, Rx, RTS, CTS)1 x Konsol (Tx, Rx)RS232 çalışma voltajı, +- 9V, baud hızı 115,2kb/s'ye kadar |
| OF/THO |
4 bitlik girişKaynak: 9~36VDC (12V@1.1mA/24V@2.2mA)
- Harici: 0~33VDC çekme-yüksek, yüksek seviye, 3.3 - 33 VDC; düşük seviye, 0 - 2 VDC4 bit çıkış
- Kaynak: 9~36VDC (nominal 35mA@24V)
- Harici: 5~27VDC çekme-yüksek, her bit için 220mA ile batık akım, 500mA maks (@25C)Kaynak veya harici yazılım tarafından seçilebilir (varsayılan: kaynak türü) |
| CAN Otobüsü |
2 x CAN FD, CAN2.0A/2.0B ile uyumludurIEC 61000-4-2 Elektrostatik Deşarj (ESD): ± 8KV/15KV (temas/hava)Veri iletiminde 5 Mb/s'ye kadar, 2,5 KV izole |
| Bekçi Köpeği Zamanlayıcısı |
Evet, MCU aracılığıyla |
Uzaktan ATX PWR
ve Sıfırlama Tetikleyicisi |
Ayrılmış, gofret tipi |
| GNSS |
GPS/Gloness/QZSS/Galileo/Beidou için u-blox NEO-M9N GNSS modülü (VIOB-GPS-07)İsteğe bağlı DR (Ölü Hesaplama) fonksiyonu |
| Güç Kaynağı |
9~36VDC/ 24VDC rayı (14.4V~33.6V), K kodlu konnektörOCP ve UVP (37V'u aştığında kapanır)Kontak açma/kapama kontrolü ve programlanabilir açma/kapama gecikme zamanlayıcısı |
| G/Ç Bağlantı Noktaları, Ön Plaka |
Sıfırlama düğmesi8 x LED Göstergesi2 x USB 3.2 tip A (kapaklı)2 x Nano SIM1 adet HDMI1 adet SD1 adet OTGGNSS için 1 x SMA |
| G/Ç Bağlantı Noktaları, Arka Plaka |
COM1/COM2 (M12 A kodlu)ÇOKLU (CAN FD, DI/DO, DR, GPS/PPS, M12 A kodlu)2 x USB2.0 (M12, A kodlu)GbE (M12, X kodlu)2,5 GbE (M12, X kodlu)8 MIPI/GMSL2 (FAKRA Z kodlu)Wi-Fi için 2 x RP-SMALTE/5G için 4 x SMA9~36V/24V ray DC-IN, K kodlu |
| Boyutlar ve Ağırlık |
260,0 mm x 155,0 mm x 66,5 mm (montaj braketi olmadan), ağırlık: 3,5 kg |
| Çevre |
Çalışma sıcaklıkları: -25°C~70°C (TDP 15W~60W, fansız Depolama sıcaklıkları: -40°C~85°CBağıl nem: %10~%95 (yoğuşmasız) |
| Titreşim ve Şok |
Çalışma sırasında titreşim:
- MIL-STD-810H, 514.8C Prosedür 6, Kategori 4
- IEC 60068-2-64: 2,0g@5~500 HzDepolamada titreşim:
- MIL-STD-810G, 514.6E Prosedür 1, Kategori 24, 7,7 gŞok:
- MIL-STD-810G, 516.6 Prosedür I, kamyonlar ve yarı römorklar = 40 g
- Çarpışma tehlikesi: Prosedür V, yer ekipmanı = 75 g |
| Sertifikalar |
CE onayı, FCC Sınıf A, UKCA, E13 ve EN50155 sertifikalı |
| İşletim Sistemi |
NEXCOM Destekli Linux (NAL) Jetpack 6.0 entegreliNEXCOM özel fonksiyonları (GNSS, 5G/NR, 6 eksenli sensör, MCU kontrolü)Ubuntu 22.04 (L4T 36.3, Linux Çekirdeği 5.15) |
| Harici Kablo (isteğe bağlı) |
MULTI adaptör kablosu, 20cmM12 adaptör kablosu COM1/COM2'ye, 20cmM12 adaptör kablosu 2 USB2.0'a, 20cmX kodlu adaptör kablosu 1/2.5GbE, 20cm |
