NVIDIA®
Jetson AGX Orin™ SOM |
32 GB 256 bit LPDDR5, 204,8 GB/sn
- 8 x çekirdek | 2 Cortex-A78AE CPU kümesi (küme başına 4 çekirdek), 2,2 GHz
- 1792 CUDA® çekirdeği, 56 Tensor çekirdeği, 108 Seyrek TOPS, 939 MHz
- 200 INT8 Seyrek TOPS
- 2 x NVDLA v2.0 motoru: 1,4 GHz | Her biri 46 TOPS (Seyrek INT8)64 GB 256-bit LPDDR5, 204,8 GB/sn
- 12 x çekirdek | 3 Cortex-A78AE CPU kümesi (küme başına 4 çekirdek), 2,2 GHz
- 2048 CUDA® çekirdeği, 64 Tensor çekirdeği, 170 Seyrek TOPS, 1,3 GHz
- 275 INT8 Seyrek TOPS
- 2 x NVDLA v2.0 motoru: 1,6 GHz | her biri 52,5 TOPS (Seyrek INT8)Video Kodlama: 2 x 4K60 | 4 x 4K30 | 8 x 1080p60 (H.265)Video Kod Çözme: 1 x 8K30 | 3 x 4K60 | 6 x 4K30 | 12 x 1080p60 (H.265)OpenGL 4.6+, OpenGL ES 3.2 ve Vulkan 1.2+, CUDA 10.2+NVIDIA® JetPack 6.0 |
| Depolamak |
64 GB eMMC 5.1 flaş depolama, 200 MHz (HS400 veya HS533)1 x Erişilebilir SD kart (SDXC-I/ UHS-I, SD3.0)1 x M.2 2280 Anahtar M (PCIe4.0 x4), NVMe SSD |
| Genleşme |
1 x Tam boy mPCIe soketi (PCIe 4.0, USB 2.0)1 x M.2 3042/3052 Key B soketi (USB 3.2/2.0), 2 x Nano SIM yuvasıWi-Fi 5/6 için 1 x M.2 3030 Key E soketi (PCIe 4.0, USB 2.0) |
| Görüntülemek |
1 x HDMI 2.0A/B, 3840 x 2160@60Hz'e kadar, su geçirmez tip |
| G-Sensörü |
3D ivmeölçer ve 3D jiroskop, ST LSM6DSLTR |
| Yetki Belgesi+ |
6 portlu GbE, M12 X kodlu konnektör
- 9Kbyte Jumbo çerçeve
- IEEE 802.3af/at, toplam 80W
- IEEE1588 destekli
- PSE AÇIK/KAPALI ve Watt izleme
- GIGA LAN ANAHTARI: KSZ9477STXI |
| USB |
2 x USB 3.2 Gen 2:
- M12 X kodlu konnektör
- her biri 5V@900mA
- 10Gbit/s'ye kadar bağlantı hızı ve USB 2.0 (LS/FS/HS bağlantı hızı) uyumluluğu1 x OTG, mikro USB |
| Seri Port |
2 x RS232 (Tx, Rx, RTS, CTS)1 x Konsol (Tx, Rx)RS232 çalışma voltajı, ±9V, baud hızı 115,2kb/s'ye kadarM17 A kodlu konnektör |
| DI/DO (izolasyon) |
4 bit giriş
- Kaynak: 9~36VDC (12V@1.1mA/24V@2.2mA)
- Harici: 0~33VDC çekme-yüksek, yüksek seviye, 3.3 - 33 VDC; düşük seviye, 0-2 VDC4 bit çıkış
- Kaynak: 9~36VDC (nominal 35mA@24V)
- Harici: 5~27VDC çekme-yüksek, her bit için 220mA ile batık akım, 500mA maks (@25C)Kaynak veya harici yazılım tarafından seçilebilir (varsayılan: kaynak türü) |
| CAN Otobüsü |
2 2 x CAN FD, CAN2.0A/2.0B ile uyumludurIEC 61000-4-2 Elektrostatik Deşarj (ESD): ± 8KV/15KV (temas/hava)Veri iletiminde 5 Mb/s'ye kadar, 2,5 KV izole |
| 10GbE, M12 X kodlu (isteğe bağlı) |
Ethernet FHY: Marvell AQR113C-BO-I10GBASE-T/5GBASE-T/2,5GBASE-T/1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-TIEEE 802.3az ile uyumludur9Kbyte Jumbo çerçeveIEEE1588 destekleniyor |
| Bekçi Köpeği Zamanlayıcısı |
Evet, MCU aracılığıyla |
| Uzaktan ATX PWR ve Sıfırlama Tetikleyicisi |
Ayrılmış, gofret tipi |
| GNSS |
GPS/Gloness/QZSS/Galileo/Beidou için u-blox NEO-M9N GNSS modülüİsteğe bağlı DR (Dead Reckoning) fonksiyonu, NEO-M9V |
| DC Güç |
5V/2A, gofret tipi |
| Güç Kaynağı |
Nominal voltaj: 9~36V veya 12Vdc ray için izolasyonsuzMarş voltajı: 6V~9V (20 saniyeden az)OCP ve UVP (37V'u aştığında kapanır)Kontak açma/kapama kontrolü ve programlanabilir açma/kapama gecikme zamanlayıcısıUzaktan güç açma/kapama kontrolü için isteğe bağlı |
| G/Ç Bağlantı Noktaları, Ön Plaka |
12 x LED Göstergesi2 x USB3.2, M12 X kodlu10GbE için M12 X kodlu (isteğe bağlı)1 x su geçirmez HDMI2 x Nano SIM, 1 x SD, 1 x OTG (kapak için bir kapı) |
| G/Ç Bağlantı Noktaları, Arka Plaka |
9~36Vdc/24Vdc izole olmayan, K kodlu6 x GbE PoE, X kodlu1 x M17 A kodlu (Çoklu-1): 2 x CANFD+4 x DI+4 x DO1 x M17 A kodlu (Çoklu-2): 2 x RS232+ 1 x Konsol + uzaktan PWR düğmesi/RESET + DRGNSS için 1x SMAWi-Fi için 2X RP-SMALTE/5G için 2x SMA |
| Boyutlar ve Ağırlık |
260,0 mm x 172,8 mm x 66,5 mm (montaj braketiyle), ağırlık: 3,5 kg |
| Çevre |
Çalışma sıcaklıkları: -25°C~70°C (TDP 15W~60W, fansız,80W PoE)Depolama sıcaklıkları: -40°C~85°CBağıl nem: %10~%95 (yoğuşmasız) |
| Titreşim ve Şok |
Çalışma sırasında titreşim:
- MIL-STD-810H, 514.8C Prosedür 6, Kategori 4
- IEC 60068-2-64: 2,0g@5~500 HzDepolamada titreşim:
- MIL-STD-810G, 514.6E Prosedür 1, Kategori 24, 7,7 gŞok:
- MIL-STD-810G, 516.6 Prosedür I, kamyonlar ve yarı römorklar = 40 g
- Çarpışma tehlikesi: Prosedür V, yer ekipmanı = 75 g |
| Sertifikalar |
CE onayı, FCC Sınıf A, UKCA, E13 Sertifikalı |
| İşletim Sistemi |
NEXCOM Destekli Linux (NAL) Jetpack 6.0 entegreliNEXCOM özel fonksiyonları (GNSS, 5G/NR, 6 eksenli sensör, MCU kontrolü)Ubuntu 22.04 (L4T 36.3, Linux Çekirdeği 5.15) |
| Harici Kablo (isteğe bağlı) |
Multi-1 adaptör kablosu, 15cmMulti-2 adaptör kablosu, 15cmK-kod güç kablosu, 15cmX kodlu LAN adaptör kablosu, 15cmX kodlu USB3.2 adaptör kablosu, 15cm |
