NVIDIA®
Jetson AGX Orin™ SOM |
32 GB 256 bit LPDDR5, 204,8 GB/sn (ATC 3750-A6CR)
- 8 x çekirdek | 2 Cortex-A78AE CPU kümesi (küme başına 4 çekirdek), 2,2 GHz
- 1792 CUDA® çekirdeği, 56 Tensor çekirdeği, 108 Seyrek TOPS, 939 MHz
- 200 INT8 Seyrek TOPS
- 2 x NVDLA v2.0 motoru: 1,4 GHz | her biri 46 TOPS (Seyrek INT8)64 GB 256-bit LPDDR5, 204,8 GB/sn (ATC 3750-A6CR-64)
- 12 x çekirdek | 3 Cortex-A78AE CPU kümesi (küme başına 4 çekirdek), 2,2 GHz
- 2048 CUDA® çekirdeği, 64 Tensor çekirdeği, 170 Seyrek TOPS, 1,3 GHz
- 275 INT8 Seyrek TOPS
- 2 x NVDLA v2.0 motoru: 1,6 GHz | her biri 52,5 TOPS (Seyrek INT8)Video Kodlama: 2 x 4K60 | 4 x 4K30 | 8 x 1080p60 (H.265)Video Kod Çözme: 1 x 8K30 | 3 x 4K60 | 6 x 4K30 | 12 x 1080p60 (H.265)OpenGL 4.6+, OpenGL ES 3.2 ve Vulkan 1.2+, CUDA 10.2+NVIDIA® JetPack 6.0 |
| Depolamak |
64 GB eMMC 5.1 flaş depolama, 200 MHz (HS400 veya HS533)1 x Erişilebilir SD kart (SDXC-I/ UHS-I, SD3.0)1 x M.2 2280 Anahtar M (PCIe4.0 x4), NVMe SSD |
| Genleşme |
1 x Tam boy mPCIe soketi (PCIe 4.0, USB 2.0)1 x M.2 3042/3052 Key B soketi (USB 3.2/2.0), 2 x Nano SIM yuvasıWi-Fi 5/6 için 1 x M.2 3030 Key E soketi (PCIe4.0, USB2.0) |
| Görüntülemek |
1 x HDMI 2.0A/B, 3840 x 2160@60Hz'e kadarG-Sensörü3D ivmeölçer ve 3D jiroskop, ST LSM6DSLTR |
| Yetki Belgesi+ |
6 bağlantı noktalı GbE9Kbyte Jumbo çerçeveIEEE 802.3af/at, toplam 80WIEEE1588 destekleniyorPSE AÇIK/KAPALI ve Watt izlemeGIGA LAN Anahtarı: KSZ9477STXIX kodlu bağlayıcı |
| USB |
2 x USB 3.2 Gen 2:
- ana bilgisayar Tip-A konektörü
- her biri 5V@900mA
- 10Gbit/s'ye kadar bağlantı hızı ve USB 2.0 (LS/FS/HS bağlantı hızı) uyumluluğu1 x OTG, mikro USB |
| Seri Port |
2 x RS232 (Tx, Rx, RTS, CTS)1 x Konsol (Tx, Rx)RS232 çalışma voltajı, +- 9V, baud hızı 115,2kb/s'ye kadar |
| OF/THO |
4 bitlik girişKaynak: 9~36VDC (12V@1.1mA/24V@2.2mA)-Harici: 0~33VDC çekme-yüksek, yüksek seviye, 3,3 - 33 VDC;düşük seviye, 0 - 2VDC4 bit çıkış- Kaynak: 9~36VDC (nominal 35mA@24V)- Harici: 5~27VDC çekme-yüksek, 220mA ile batma akımıher bit, 500mA maks (@25C)Kaynak veya harici yazılım tarafından seçilebilir (varsayılan: kaynak türü) |
| CAN Otobüsü |
2 x CAN FD, CAN2.0A/2.0B ile uyumludurIEC 61000-4-2 Elektrostatik Deşarj (ESD): ± 8KV/15KV (temas/hava)Veri iletiminde 5Mb/s'ye kadar, 2.5KV izoleli) |
| 10GbE, X kodlu (isteğe bağlı) |
Ethernet FHY: Marvell AQR113C-BO-I10GBASE-T/5GBASE-T/2,5GBASE-T/1000BASE-T/100BASETX/10TABAN-TIEEE 802.3az ile uyumludur9Kbyte Jumbo çerçeveIEEE1588 destekleniyor |
| Bekçi Köpeği Zamanlayıcısı |
Evet, MCU aracılığıyla |
| Uzaktan ATX PWR ve Sıfırlama Tetikleyicisi |
Ayrılmış, gofret tipi |
| GNSS |
GPS/Gloness/QZSS/Galileo/Beidou için u-blox NEO-M9N GNSS modülüŒŒ İsteğe bağlı DR (Dead Reckoning) fonksiyonu |
| Güç Kaynağı (K-kodlu) |
Nominal voltaj: 24VDC (14.4V~33.6V), K kodlu konnektörOCP ve UVP (37V'u aştığında kapanır)Kontak açma/kapama kontrolü ve programlanabilir açma/kapama gecikme zamanlayıcısıUzaktan güç açma/kapama kontrolü için isteğe bağlı |
| G/Ç Bağlantı Noktaları, Ön Plaka) |
ATX güç düğmesiSıfırlama düğmesi12 x LED Göstergesi2 adet USB 3.2 Tip AKonsol (DB9)2 adet CAN (DB9)COM1/RS232 (DB9)2 x Nano SIM1 adet HDMI1 adet SD1 adet OTG |
| G/Ç Bağlantı Noktaları, Arka Plaka |
COM2/RS232 (DB9)6 x X kodlu (GbE PoE+)1 x Çoklu (DI/DO, DR sinyali)GNSS için 1 x SMAWi-Fi için 2 x RP-SMALTE/5G için 4 x SMA24VDC-GİRİŞ |
| Boyutlar ve Ağırlık |
234,0 mm x 172,8 mm x 80,5 mm (montaj braketiyle), ağırlık: 3,5 kg |
| Çevre |
Çalışma sıcaklıkları: -25°C~70°C (TDP 15W~60W, fansız,80W PoE)Depolama sıcaklıkları: -40°C~85°CBağıl nem: %10~%95 (yoğuşmasız) |
| Titreşim ve Şok |
Çalışma esnasında titreşim:- MIL-STD-810H, 514.8C Prosedür 6, Kategori 4- IEC 60068-2-64: 2,0 g@5~500 HzDepolamada titreşim:- MIL-STD-810G, 514.6E Prosedür 1, Kategori 24, 7,7 gŞok:- MIL-STD-810G, 516.6 Prosedür I, kamyonlar ve yarı römorklar=40g- Çarpışma tehlikesi: Prosedür V, yer ekipmanı=75g |
| Sertifikalar |
CE onayı, FCC Sınıf A, UKCA, EN45545 ve EN50155 sertifikalı |
| İşletim Sistemi |
NEXCOM Destekli Linux (NAL) Jetpack 6.0 entegreliNEXCOM özel fonksiyonları (GNSS, 5G/NR, 6 eksenli sensör, MCU kontrolü)Ubuntu 22.04 (L4T 36.3, Linux Çekirdeği 5.15) |
| Harici Kablo (isteğe bağlı) |
DB15 çoklu port adaptör kablosu, 20cm |
