| NVIDIA® Jetson Orin™ Nano SOM |
6 çekirdekli (Orin™ Nano 8GB/4GB) Arm® Cortex A78AE 64 bit CPU512/1024 çekirdek + 16/32 çekirdek Tensör, 625MHz, Amper40 INT8 TOPS (Orin™ Nano 8GB), 20 INT8 TOPS (Orin™ Nano 4GB), seyrekOpenGL 4.6, OpenGL ES 3.2 ve Vulkan 1.1, CUDA10Orin NX ile uyumlu 260 pinli SO-DIMM form faktörüNVIDIA® JetPack 5.1.1 |
| Hafıza |
Nano 4GB/8GB 2133 MHz için 4GB/8GB 64-bit/128-bit LPDDR5 |
| Depolama/Önyükleme Diski |
1 x M.2 2280/3080 Anahtar M PCIe 3.0 x4 NVMe SSD, varsayılan olarak 128 GB |
| Genleşme |
1 x Tam boy mPCIe soketi (PCIe 4.0 + USB 2.0)1 x M.2 3042/3052 Key B soketi (USB 3.2) 2 x mikro SIM yuvası ile |
| Görüntülemek |
1 x HDMI 2.0A/B, 3840 x 2160@60Hz'e kadar |
| G-Sensörü |
3D ivmeölçer ve 3D jiroskop, ST LSM6DSLTR |
| Taşımak |
1 portlu GbE, X kodlu9Kbyte Jumbo çerçeve, PTP (IEEE 1588) desteğiDenetleyici: Intel® I210-IT |
| Yetki Belgesi |
4 Portlu Gbps, X kodluIEEE 802.3af/at uyumluToplamda 30W (4 portlu) güç bütçesiPoE açma/kapama ve güç watt izleme |
| USB |
2 x USB 3.2, tip A
- her biri 5V@900mA -
5Gbit/s'ye kadar bağlantı hızı ve USB 2.0 (LS/FS/HS bağlantı hızı) uyumluluğu1 x OTG mikro USB, 2 x USB2.0 wafer tipi (ayrılmış) |
| Seri Port |
1 x RS232 (Tx, Rx, CTS, RTS)1 x RS232 (Tx, Rx)1 x Konsol portu (Tx, Rx)RS232 çalışma voltajı, ±9V, baud hızı 115,2kb/s'ye kadar |
| DI/DO (ayrılmış) |
4-Bit giriş
- Kaynak: 9~36VDC (12V@0,6mA/24V@1,2mA)
- Harici: 0~33VDC çekme-yüksek, yüksek seviye, 3,3 - 33VDC; düşük seviye, 0-2 VDC4-Bit çıkış
- Kaynak: 9~36VDC (nominal 35mA@24V)
- Harici: 5~27VDC çekme-yüksek, her bit için 220mA ile batık akım, 500mA maks (@25C)Kaynak veya harici yazılım tarafından seçilebilir (varsayılan: kaynak türü) |
| CANBus |
1 adet CAN 2.0A/2.0BIEC 61000-4-2 Elektrostatik Deşarj (ESD): ±4KV/8KV (temas/hava, tüm sistem)2.5KV izole edilmiş |
| Küresel Konumlama Sistemi |
GPS/Gloness/QZSS/Galileo/Beidou için U-blox NEO-M9N GNSS modülüİsteğe bağlı DR (tahmini hesaplama) fonksiyonu, NEO-M9V |
| Güç Kaynağı |
Nominal voltaj: 9~36V (ATC 3520-IP7-4C); Ray için 24V (ATC 3520-IP7-AI4CR)Marş voltajı: 6V~9V (20 saniyeden az)OCP ve UVP (37V'u aştığında kapanır)Kontak açma/kapama kontrolü ve programlanabilir açma/kapama gecikme zamanlayıcısıUzaktan açma/kapama kontrolü için opsiyonel |
| G/Ç Bağlantı Noktaları, Ön Plaka |
12 x LED göstergeSıfırlama düğmesi, 1 x OTG2 x Mikro SIM yuvası, 1 x HDMI, 2 x USB 3.2 |
| G/Ç Bağlantı Noktaları, Arka Plaka |
9~36VDC-giriş, S kodlu4 x GbE PoE ve 1 x GbE, X kodluM12 çoklu port (2 x RS232 ve 1 x konsol, 1 x CAN) |
| G/Ç Bağlantı Noktaları, Yan Plaka |
Wi-Fi 5/6 modülleri için 2 x Anten deliği (PR-SMA ant.)LTE/5G modülü (SMA ant.) için 2 x Anten deliği1 x GNSS için A anten deliği (RP-SMA ant.) |
| Boyutlar ve Ağırlık |
ATC 3520-IP7-4C
- 213mm x 167mm x 82,8mm (montaj braketiyle)
- 2,4kgATC 3520-IP7-AI4CR
- 213 mm x 167 mm x 122,8 mm (montaj braketiyle)
- 3,2 kg |
| Çevre |
Çalışma Sıcaklıkları: -30°C~70°C NVIDIA® Jetson OrinTMNano@7W/10W15W, 30W PoE ile)Depolama sıcaklıkları: -40°C~85°CBağıl nem: %10~%95 (yoğuşmasız) |
| Titreşim ve Şok |
Çalışma sırasında titreşim
- MIL-STD-810G, 514.6C, Prosedür 3, Kategori 4
- IEC 60068-2-64: 2,0 g@5~500 Hz
- MIL-STD-810G, 514.6E, Prosedür 1, Kategori 24, yaklaşık 7,7 gŞok
- Çalışırken: MIL-STD-810G, Yöntem 516.6, Prosedür I, işlevsel şok=20g
- Çalışmıyorken: MIL-STD-810G, Yöntem 516.6, Prosedür V, çarpışma tehlikesi şok testi=75g |
| Sertifikalar |
CE onayı, FCC Sınıf A, UKCAEN50121-3-2 (ATC 3520-IP7-AI4CR) |
| İşletim Sistemi |
NEXCOM Acceleration Linux (NAL)
- NV Jetpack 5.1.1 paketi
- NEXCOM özel fonksiyonları (GNSS, 5GNR, 6 eksenli sensör, MCU kontrolü)
- V4L2
- Ubuntu 20.04@Kernel 5.10 |
| Harici Kablo |
Güç uzatma kablosu, 20cmM12 çok portlu adaptör kablosu, 20cm |
